Para aceitar a tese copernicana da mobilidade da terra, Galileu criou uma nova tese. Essa que ainda não era uma teoria completa capaz de resolver todos os problemas. Fundada no principio da inércia, ela não dizia sobre movimento variável submetido a uma força. Galileu já conhecia o caso particular desse movimento: o da queda livre na superfície da Terra. Ele propos que, desprezando a resistência o ar, os corpos caem com mesma aceleração. Ele, encontrou uma fórmula da distância percorrida a seu tempo de queda. Mas ainda era preciso uma teoria que tratasse globalmente da influência das forças. Newton tirou essa dúvida com o livro que continha uma teoria mecânica completa. Permitindo calcular exatamente o movimento de qualquer corpo submetido a uma força.
Galileu afirmava que as leis físicas valiam da mesma maneira tanto na Terra quanto no céu. Admitiu que o movimento dos planetas não precisava de nenhuma força pra se manter. Newton não aceitou essa visão: já sabia que os planetas não descrevem trajetórias circulares. Newton explica a queda dos corpos na Terra como a força de atração exercida pela terra. Ele não só interpretou as leis de Kepler, mas também ultrapassou o essas leis. Descreveu a ação de uma força sobre um movimento. Tendo a massa como a quantidade de matéria e a atração mútua entre dois corpos eram proporcionais ao produto de suas massas. Disse também que o peso é a intensidade da força de atração que a terra exerce sobre ele e sua massa. A mecânica de Newton compreende duas leis, uma que descreve o efeito de uma força sobre o movimento de um corpo, e outra que fornece a intensidade da força exercida sobre o corpo pela gravitação universal. Portanto podemos dizer a mecânica newtoniana é uma teoria completa.
Fontes :
http://pt.wikipedia.org/wiki/Part%C3%ADculas_e_for%C3%A7as
http://historiadafisicauc.blogspot.com.br/2011/06/galileu-galilei.html
http://www.brasilescola.com/fisica/principios-dinamica.htm
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